3HAB0002-15 User's Guide

3HAB0002-15 User's Guide3HAB0002-15 User's Guide
IRB 140
体积小、动力强!
?
可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度较快。IRB 140T机器人配备ABB*有的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显着缩短了工作循环时间。
精度高——零件生产质量稳定
具有较高的重复定位精度（±0.03mm）。
功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的*。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造*型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所**械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到较小。IRB140通过世界良好洁净工业研究院IPA验证。
通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、*1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
?
?
机会靠自己争取，命运需自己把握，生活是自己的五线谱，威慑呢们不亲自演奏好它？
信誉**，产品质量**，友好**。。。
只在中海德。
中海德（福建）工业设备有限公司
只有你想不到，**没有我们找不到的！
需要，请**时间找中海德，中海德全心全意为您效力！！！
**品牌：
瑞士：ABB、
美国：AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、罗斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驱动、丹佛斯
德国：力士乐、KUKA、SIEMENS、SEW
日本：三菱、安川、松下
秉承顾客导向的经营理念和品牌立业。
联系人：高工
手机：
q ?公司网址
?
力士乐伺服电机MKD系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
MKD025B-144-GPO-KN 
MKD025B-144-GP1-KN
MKD025B-144-GPO-KS
MKD025B-144-KPO-KN 
MKD025B-144-KGO-KN
MKD025B-144-KG1-KN
MKD025B-144-KP1-KN
MKD025B-144-KP1-UN
MKD025B-144-KPO-UN
MKD025B-144-KPO-KN
MKD025B-144-GG0-KN
MKD025B-144-GG1-KN
MKD041B-144-GG0-KN
MKD041B-144-GG1-KN
MKD041B-144-GP0-KN
MKD041B-144-GP1-KN
MKD041B-144-KG0-KN 
MKD041B-144-KG1-KN
MKD041B-144-KP0-KN
MKD041B-144-KP1-KN
MKD041B-144-GG?0-KNM?
MKD041B-144-GP1-KN-SA001
MKD071B-035-KPO-KN
MKD071B-035-KG?1-KN
MKD071B-035-KGO-KN 
MKD071B-035-GGO-KN?
MKD071B-035-GPO-KN
MKD071B-061-KGO-KN
MKD071B-061-KG1-KN
MKD071B-061-KPO-KN
MKD071B-061-KP1-KN
MKD071B-061-GGO-KN
MKD071B-061-GG1-KN
MKD071B-061-GPO-KN
MKD071B-061-GP1-KN
MKD071B-097-GPO-BN
MKD071B-097-KPO-BN
MKD071B-097-KGO-BN
MKD071-76862
MKD090B-035-GP0-KN
MKD090B-035-KG?1-KN
MKD090B-047-KGO-KN
MKD090B-047-KG1-KN
MKD090B-047-KP?O-KN
MKD090B-047-KP?1-KN
MKD090B-047-GGO-KN?
MKD090B-047-GG?1-KN?
MKD090B-047-GP?1-KN? 
MKD090B-058-GGO-KN
MKD090B-058-GPO-KN?
MKD090B-058-KO?1-KN
MKD090B-058-KG?1-KN?
MKD090B-058-KP?O-KN
MKD090B-085-KGO-BN
MKD090B-085-KG1-BN
MKD090B-085-GPO-BN
MKD090B-085-GGO-BN
MKD093C-057-KG1-AF
MKD093C-058-KG1-AF
MKD0718-0987-K?G1-BN
MKD112B-024-GP?O-BN
MKD112B-024-GGO-BN
MKD112B-024-GG?1-BN?
MKD112B-024-KP?O-BN
MKD-112B-024-KG?O-BN 
MKD112B-024-KG1-AN
MKD112B-048-KG?2?-BN
MKD112B-048-GP?O-BN?
MKD112C-024-KP3-BN?
MKD112C-024-KG3-BN?
MKD112C-024-GGO-BN?
MKD112C-024-GPO-AN
MKD112C-058-GGO-BN?
MKD112C-058-GG3-AN?
MKD112C-058-KP3-AN?
MKD112D-027-KG?0-AN
MKD112C-058-KP3-AN
力士乐驱动\板卡HDD系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
HDD02.2-W040N-HS12-01
HDD02.2-W040N-HS12-01-FW
HDD02.2-W040N-HS1201-FW
HDD02.2-W040N-HS12-01/FW
HDD02.2-W040N-HD12-01
HDD02.2-W040N-HD12-01-FW
HDD02.2W040N-HD1201-FW
HDD02.2W040N-HD-12-01/FW
HDD02.2-W040N-HS12-01-FW
HDD02.2-W040N-HS1201-FW
HDD02.2-W040N-HS12-01/FW
HDD02.2W040N-HD32-01
HDD02.2W040N-HD32-01-FW
HDD02.2W040N-HD3201-FW
HDD02.2-W040N-HD32-01/FW 
HDD02.2-W075N-HD12-01-FW
HDD02.2-W075N-HS1201-FW
HDD02.2-W075N-HS12-01/FW
HDD02.2-W075N-HS12-01
HDD02.2-W075N-HS12-01-FW
HDD02.2-W075N-HS1201-FW
HDD02.2-W075N-HS12-01/FW


力士乐驱动\板卡HNL系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
HNL01.1D-0400-S0126-A-NNND 
HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND 
HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND R911325890
HNL01.1E-0170-N0146-A-NN NN 
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN
HNL01.1E-0170-N0146-A
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN R911307202


力士乐驱动\板卡HMV系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN /R911305931 
HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN /R911305932 
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN /R911305933 
HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN/ R911306869 
HLR01.1N-02K0-N15R0-A-007-NNNN /R911306870 
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN R911305934 
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN R911306749 
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN R911306874 
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN R911306876 
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN R911305866

力士乐驱动\板卡HMV系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
HMV02_1R-W0015-A-07-_29SEP2005
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN R911297460 
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN R911296724 
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN R911296725 
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN R911297426 
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN R911297424 
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN R911297425 
HMV01_1R-W0120-A-07_WITH_HAB
HMV01_1R-W0120-A-07_WITHOUT_HAB


力士乐驱动\板卡HMS系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
HMS01_1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN R911295323
HMS02_1N-W0028-A-07-_28SEP2005
HMS01_1N-W0036-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324 
HMS01_1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN R911295325 
HMS02_1N-W0054-A-07-_27SEP2005
HMS01_1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326 
HMS01_1N-W0110-A-07-NNNN
HMS01_1N-W0150-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN R911297164 
HMS01.1-W0150 LK HPC-RE R911325632 
HMS01_1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01_1N-W0350-A-07-NNNN


力士乐驱动\板卡HMD系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
HMD01.1N-W0012-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN R911306439  
HMD01.1N-W0020
HMD01.1N-W0020-NNNN 
HMD01_1N-W0020-A-07-NNNN 
HMD01.1N-W0036-NNNN  
HMD01_1N-W0036-A-07-NNNN

力士乐驱动\板卡HNL系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN /R911306578 
HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN/ R911306579 
HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN /R911306580 
HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN/ R911306773  
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN /R911306777
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NNNN /R911307203  
HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN /R911307204  
HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN /R911307205  
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN/R911306775 
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN/R911306775 
HNL01.1 E-1000-N0020-A-500-NNNN/R911306777 
HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN/R911306773
HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN R911307205 
HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN R911306578 
HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN R911306590 
HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN R911306579 
HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN R911306589 
HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN R911306580 
HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN R911306591 
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN R911307204 
HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN R911306582 
HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA R911307981 
HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN R911306602 
HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN R911306583 
HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN R911306605 
HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN R911306584 
HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN R911306603 
HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN /R911306582 
HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN/R911306583 
HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN R911305931 
HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN R911306869